本田第二代自动驾驶原型车首次体验

与其他汽车制造商相比，本田在自动驾驶上对外发声一直很少。只有一些小打小闹的新闻出现，比如自动驾驶技术得到升级，也没有宣布与谁合作共同发展，更加没有在明面上大力投资（私底下就不知道了）。

所以在这周三，本田邀请了一小部分国外媒体去体验他家的自动驾驶车，还是有点让人意外。要知道上一次有人体验本田的自动驾驶车，还是两年前在底特律。这次体验的自动驾驶原型车是第二代版本，正是上月讴歌在美国展示的第二代自动驾驶车，区别在于车顶上多了一个激光雷达。从下面两张图片中，能够看到两代原型车的区别，更换了新的更小的激光雷达传感器，摄像头也有所变化。

本田第二代自动驾驶原型车-讴歌RLX混动版

本田上一代自动驾驶测试车

这次测试是在加州康科德的GoMentum Station测试场地，这个地方离旧金山不远。Momentum Station此前是美国海军的弹药基地。因为基地中有大量的交叉路口、铺装道路以及各类基础设施，非常符合自动驾驶测试需求，现在其内部在进行逐步整改，以期能够吸引更多的车企来这里进行自动驾驶测试。本田已经在此测试了9个月。

这次本田共展示了两辆自动驾驶原型车，车型为讴歌RLX的混动版本。从图片上可以看到，车辆上安装有激光雷达、摄像头和雷达等基本的自动驾驶传感器套装。在车辆内部看不到的地方，还装有集成了多块GPU与CPU芯片的中央控制单元，控制单元通过AI算法来实现自动驾驶。

据本田美国R&D中心主管工程师Jim Keller介绍，在这辆原型车上，激光雷达与雷达传感器用于检测障碍物，而摄像头则通过图像识别进一步判断障碍物为行人、车辆、动物或者其他。这些数据信息都会被送到中央控制单元，控制单元进行处理分析之后，将控制命令发到车辆的刹车、转向等系统上。针对不同类型的障碍物，车辆会采取不同的避障策略。

这是PCMag提供的体验视频。从视频中可以看到，对于行人，会停止以使其穿过马路，而对于人型模特，则是会采取绕行的措施。这次体验设置的道路长度为半公里左右，演示了包括如何避让行人、障碍物，以及对交通标志的识别等。车辆会在检测到停止标识后停止，要进行拐弯之前，也会自动打开转向指示灯。

车辆自动避开人型模特

尽管本田已经拿到了加州公开道路进行自动驾驶测试的牌照，但是至今并没有在公开道路上进行测试。Keller表示，这是因为需要大量反复的测试来训练AI算法，因而这种自由度较高的测试环境更加有用。为了能够体现出都市交通的特征，本田也对测试场地进行了一定改装。GoMentum原本的道路就与美国的交通路网结构比较相近，各类道路表示、人行道、交叉路口甚至铁路与公路的交叉口都有。

GoMentum基地

本田同样在日本与密歇根进行自动驾驶的相关测试。在自动驾驶的测试过程中，经过验证的半自动驾驶功能会逐步推到量产车型上，比如常见的车道保持、ACC等。据Keller表示，今年还会在本田与讴歌的车型上增加交通拥堵辅助的功能。

另外，这家测试基地也希望能够吸引更多的车企来这次进行测试。目前，除本田之外，还有一家法国的自动驾驶摆渡车制造商也在此进行测试。基地未来将会建成停车场、学校等，尽可能为自动驾驶提供更为全面的模拟环境。