无人驾驶车要上路，需要先与社会相互适应

无人驾驶无疑是2016年科技领域中*火的一个关键词，各式各样的团队和Demo涌向前台，试图在这一波的技术和资本的狂欢中得到认可。在资本躁动的情况下，形势往往像雾霾中的国贸三期一样若隐若现，让人琢磨不透。不同的人为自动驾驶项目选择的路线各不相同，百度首席科学家吴恩达与IDL总监林元庆联合撰文，阐述了他们的一些做法和预期。原文发表于Wired，由车云编译。

百度自动驾驶车在进行测试

无人驾驶车很快就要正式上路。百度计划在2018年左右正式推出商用的无人驾驶汽车。对于无人驾驶车，我们的目的并不是让他们像人类驾驶员一样开车。实际上，目前技术上的限制使得这种做法也是不合适的。我们要做的应该是改善目前的道路基础设施，让车辆的表现能够在设定的预期范围内，并且在这个过程，让大家学会如何与无人驾驶车融洽相处。

这些改变使得我们可以避开无人驾驶车的短处，转而更好地利用其长处。例如，无人驾驶车可能无法理解一个人的肢体语言，但它可以时刻监控车辆的行驶状况，并360度观察周围环境。这样的改变越快越好。目前，车祸每年会导致130万人丧失生命。安全的自动驾驶汽车可以挽救很多人的生命，并使得人员和物资的运输更加经济、便捷。然而，目前还没有任何的制造商和科技公司能够单独挑起这样的大梁。它需要全社会的努力。

其实，我们在之前已经接受并推动过类似的转变。19世纪铁路的崛起给了人类更加快速和安全的运输手段，并带动了整个社会的变革。但是，火车也使得我们必须要改变原有的生活和工作方式。如果一只宠物狗不幸闯入火车道并惨遭碾压，伤心之余，我们并不会因此而将责任放到火车的头上，去埋怨火车。因为火车在轨道上运行是理所应当的事情，为了应对这种改变，我们有了新的守则——尽量远离火车道；跨越火车道时，要看准信号灯和信号铃。

相比于骑马旅行，火车不仅更加快速，也更加安全。同理，未来无人驾驶车也可以比人类驾驶更加安全。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。

无人驾驶车的关键特点

目前，无人驾驶车主要在以下方面不如人类驾驶：

1.如果一个建筑工人使用手语来指挥无人驾驶车起步或停车，很难正确识别。

2.当逆光识别交通灯时，绝大部分的摄像头无法在瞬间正确识别信号灯的颜色。

3.对于复杂的交通状况，无人驾驶车仍然无法很好的应对。当前方有大货车转弯时，我们知道避让；当冰激凌车停在路边，而小朋友准备横过马路时，我们也会有所防备。而无人驾驶车还不知道如何处理。

相比人人类，无人驾驶车也有其优势：

1.无人驾驶车能随时监控周围360度范围内的状况，做到无死角。

2.无人驾驶车不可能醉驾或在驾驶时分散注意力，也不会疲劳驾驶。

3.它们比人类的反应速度要快。

由于计算机观察和理解世界的方式与人类不同，它们与人类驾驶汽车的方式也不同。尽管AI在近些年已经取得了很大突破，它们仍然无法在近些年做到与有人驾驶相同。

如何让无人驾驶车融入社会？

**是社会基础设施，需要针对无人驾驶车进行一些适应性改变。

当前的道路在设计时都是以人类驾驶为主要目标。其实，我们只需要对当前的道路进行略微改动，无人驾驶车和人类驾驶的汽车就可以和谐相处。

对于无人驾驶车，应该抛弃原来的人工指挥交通，转而通过无线信标或应用来通过电信号指挥车辆的行驶。这样即便是复杂的交通状况，也可以提前发出通知，让无人驾驶车及早规划行驶线路。此外，如救护车或消防车这类特殊车辆也需要改变现有的灯光及声音提醒的方式，这对于无人驾驶车来说并不是*优解。

关于交通标识，则可以在负责路口设置多种提醒方式。只要有一种方式能够被无人驾驶车的摄像头感知，它们就可以无视太阳的位置精确识别交通信号。当然，我们也可以发明灵敏度更高的摄像头来解决该问题。由制造商、科技公司和公共机构参与的公私合作模式将会是*好的方法，可以确保道路系统安全、高效。

其次是让无人驾驶车具备可预测性，也就是让人们更加了解它，以及行为它的行为方式。

火车是很难躲避前方障碍的。然而，它可预测的行动方式使得其成为了非常安全的运输手段。无人驾驶车不会像火车一样按预定轨道行驶，但我们仍然需要让它的行为变得可预测。例如，无人驾驶车应该避免毫无预兆地紧急制动，以免后车追尾。

当然，无人驾驶车还是会在很多地方表现不同。这就是为什么我要将无人驾驶车设计地方便被识别，让大家知道其无人驾驶车的身份。百度的**辆无人驾驶车采用了*易于识别的设计：白顶红车身。这就像是一个大大的“实习”标志，告诉其他人时刻准备应对突发的情况。

美国的国家公路交通安全管理局（NHTSA）发现，黄色的方向灯更容易与刹车灯区分开来，比红色方向灯要安全很多。后车司机稍许的迟疑可能就会引起车祸的发生。对于无人驾驶车而言，类似的提醒更加重要——它要能够明确告诉周围车辆它的行车路线。我们将会对额外的标准信号灯或其他的标识进行研究。

道路维护对于保证车辆的可预测性也是非常重要的。清晰的车道标识线可以为无人驾驶车和人类驾驶提供很好的支持。缺乏养护的道路不仅使得车辆的导航困难，计算机和人类也很难准确判断其他车辆的行驶路线，降低可预测性。

总的来看，安全驾驶的无人驾驶车需要社会中的基础设施进行适当的改变、无人驾驶车采用易于识别和预测的设计以及让行人和人类驾驶员理解计算机的开车模式。而且，无人驾驶车也需要相关的法律来处理相关问题。其任务还很艰巨，但我们可以慢慢改变。

我们提倡从若干小的区域开始允许无人驾驶车上路，然后再从这些试点再进行推广。我们将其命名无人驾驶领域的“Train Terrain”策略。例如，我们可以从几条道路开始，再慢慢推广到整个城市。这种方法使得相应的基础设施可以一步步更新，易于实现。而且，它给了行人和驾驶员一定的时间来适应无人驾驶车的行驶方式，像了解新手司机一样看待无人驾驶车的驾驶行为。

我们相信这就是实现安全无人驾驶的*快方法。

社会道义

平均而言，车祸每天会带走3000多人的生命。而无人驾驶车可以大大减少车祸的发生。从社会道义出发，我们迫切需要将无人驾驶车推向社会。早**实现该计划，就可以挽救3000条生命，避免3000个家庭悲剧。

无人驾驶车的实现不是任何一个组织的事情。它需要公私合作，需要科研人员、工程师、科技公司、汽车制造商以及法律人员等密切合作。*后，希望大家团结协作，为了更加安全、经济和便捷运输方式的明天而努力。