6天2000公里 长安无人驾驶将进京“赶考”

自主品牌车企研发的无人驾驶乘用车终于也上路了。

4月12日，长安汽车启动一场长达2000公里的无人驾驶汽车长距离路试。据悉，两辆由长安睿骋改装的测试车将从重庆出发，途经西安与郑州，*终到达北京并参加4月25日开幕的2016北京国际车展。长安方面表示，本次测试的无人驾驶汽车将在高速公路及城市综合路况下实现完全自动驾驶，以展示长安汽车的技术实力，并为后续的技术开发和性能提升提供宝贵经验。

这将是国内有史以来**次无人驾驶汽车的长距离路试，毫无疑问会成为我国汽车产业发展的一个里程碑事件。虽未发车，但围绕长安无人驾驶技术研发的诸多疑问早已盘桓在大家的心头。

■绝大部分路段 将实现完全无人驾驶

据介绍，在此次长距离无人驾驶路测过程中，长安汽车将对车辆搭载的所有功能进行结构化道路的综合检测，包括能够满足停走型自适应巡航功能；能够自动沿着单车道进行自动驾驶；实现在高速公路的交通拥堵辅助功能；在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道功能等。通过实际道路的测试，实现对三级自动驾驶的主要功能和技术的真实道路验证测试。也就是说，长安无人驾驶测试车辆在绝大部分路段（高速路况、城市综合路况）将完全依靠自身搭载的无人驾驶系统进行操控，而在一些匝道或进站加油等情况下，还是依靠人工介入。

作为无人驾驶的重要组成部分，高精度地图技术一直以来都受到人们的广泛关注。3月31日，长安汽车与百度签订战略合作协议，双方表示将在无人驾驶方面进行合作，其中就包括使用百度的高精度地图。但长安汽车研究院智能所所长梁锋华表示，由于高精度地图需要与高精度定位相结合，而目前我国高速公路还没有针对无人驾驶的基础设施做支撑。因此，路试车辆在高速公路行驶过程中，将利用雷达波定位，而在部分园区工况下则采用高精度地图引导。

梁锋华告诉记者，长安无人驾驶技术的全部研发预计2018年完成，届时车辆将实现高度无人驾驶和部分量产任务。

■重点投入 整合资源 夯实研发基础

作为将进行单次行程*长的无人驾驶测试的整车企业，长安智能网联技术迅猛发展的背后，是该公司多年来大量持续的资源投入和对核心技术的积累。据了解，长安在2015年已形成多达400人的智能化技术专业研发团队，制定了汽车智能化研发所需的设备、基础设施和试验场地的方案和投资规划。到2020年，该公司在智能汽车技术和产品研发领域的人才规模将超过1000人，累计资金投入将达50亿元。

与此同时，长安汽车也正在加快搭建智能汽车技术的六大平台，即电子电器平台、环境感知及执行平台、中央决策平台、软件平台、测试环境平台、标准法规平台，着手开展智能网联汽车硬件、软件等基础架构和控制、安全等的设计开发。

在苦练“内功”的同时，行业间的跨界合作对于无人驾驶技术的研发也必不可少。对此，梁锋华指出，长安在跨界合作领域一直采取开放心态，乐于与各方开展合作，实现共赢。他介绍称，长安汽车智能驾驶的实现需要三个层级：环境感知、控制决策和控制执行。其中控制决策层由长安牵头开发，环境感知层和控制执行则与供应商合作研发。

据悉，长安汽车将加强与ICT（信息与通信技术）、互联网、通信、电子领域的企业合作，研发智能互联技术和产品应用。目前，该公司已与华为、百度、360、高德导航、科大讯飞、中国联通、好帮手、远特TSP运营等达成战略合作伙伴关系。在高校及研究机构方面，长安已与清华大学等专业研发机构合作，开展三级自动驾驶技术开发。同时，该公司联合高校策划和申报了智能汽车国家项目，推进智能化示范区建设。此外，长安还将深化与MTC（美国移动交通中心）的合作，跟踪掌握*新技术动态和发展趋势，参与标准研讨和制定。

梁锋华还告诉记者，长安汽车将努力整合全球资源，打造全球智能化汽车研发体系。目前该公司已经在重庆的研究总院成立智能化技术研发中心，并在美国中心设立智能化研发部门，下一步还将在硅谷设立办事处，在印度建立离岸软件中心，以便形成“全球布局、各有侧重”的全球智能化汽车研发格局。

■智能网联技术 已在量产车上“先行”

“长安无人驾驶技术是渐进式开发的产物，从1级到4级稳步迭代到全自动驾驶。相对互联网公司激进式的方案，这种做法将使车辆的可靠性更有保证。”梁锋华称。

据记者了解，长安汽车已完成1级智能驾驶技术——自适应巡航+自动紧急刹车（ACC-SG+AEB）、正面碰撞警告（FCW）、车道偏离预警（LDW）、全景泊车（AVM）、自动泊车辅助（APA）、盲区监测（BSD）等在整车上的集成和匹配，还将在今年推出具备包括**辅助驾驶功能（ADAS）的睿骋、CS和逸动系列车型等产品。

在智能互联技术方面，长安InCall 3.0+TBOX已实现语音控制、远程控制、手机互联等功能和开放应用平台。目前，In Call系统已经全面搭载悦翔、CS、逸动、睿骋系列车型等主力产品，2015年该系统用户超过50万人，2016年有望突破100万人。梁锋华表示，长安将继续打造完整的智能交互体验开发体系，改善交互设计品质，并将建立多传感器融合、智能交互平台，提升用户体验。

在V2X技术研发方面，目前由长安汽车牵头开展的863车联网V2X项目已经验收结题，并按照美国标准在当地开展测试和优化。