自动驾驶依然有槽点但难抵特斯拉的魅力

在所有拥有搭载驾驶辅助系统量产车型的品牌中，特斯拉属于对自家自动驾驶辅助系统信心*足、传播力度*大的厂商之一。一直以来，围绕特斯拉的自动驾驶辅助系统的争议也没有停歇，这套系统使用感受到底如何，可靠性到底如何，一直是大家关注的焦点。日前，我们从特斯拉处借得一辆Model S P90D车型，对其自动驾驶辅助系统进行了为期三天的体验，感受颇多。

操作简便易用性好

目前所有搭载的类似驾驶辅助系统，均对车速、路况、车道标线等有要求。正因如此，许多车型的辅助驾驶系统启动的条件都很苛刻，而且操作繁琐，甚至需要驾驶员主动判断当前状况选择驾驶辅助模式，如拥堵模式还是行车模式。

而特斯拉的自动驾驶辅助系统，操作起来非常简单，只需要驾驶员将控制杆向自己连续拉两次即可，几乎可以在任何道路条件下激活系统。当然，特斯拉的这套系统确实也对环境有要求，如较为清晰的车道标线，但宽容度非常高。

例如，系统可以自动判断车速以及需要的驾驶辅助模式并进行切换，在车道标线消失后不会立即解除工作状态，而是切换到跟随前车模式，继续保持前进等。驾驶员所需要做的，就是激活系统。

另外，许多车型要求驾驶辅助系统工作时驾驶员双手保持对方向盘的握持，脱离方向盘很短时间后——例如十秒——系统就会发出警告并准备中止驾驶辅助状态。而特斯拉的驾驶辅助系统虽然同样要求驾驶员保持对方向盘的掌握，但经过我们实测，双手离开方向盘的时间可以到2分钟，之后系统才会报警。这说明特斯拉的系统对双手脱离方向盘的宽容度也很高。

驾驶辅助表现优秀

对于目前所有厂商的驾驶辅助系统，笔者一直以来都有个担心，就是系统处理突发的变道、插队等情况能不能及时、准确、合理地作出反应。

在试驾过程中，这个问题一定程度上得到了验证，特斯拉的自动驾驶辅助系统可以一定程度上应对突发状况。例如中高速时，突然有车变道的问题它也可以做出比较好的反应，当车辆从旁边的车道驶入，当前行驶车道的时候，车辆会作出减速和避让的动作。

在低速状态下，甚至是静止的驻车状态，车辆的自动驾驶辅助系统同样可以激活，车辆会进入堵车状态下的跟车模式，在这个模式下，车辆会跟随前车，同时会跟着前车进行自动变道。比如我们在试驾的时候，高速上发生了这个车辆轻微追尾事故(下图），占用了两个车道，我们的车辆跟随前车缓慢前行的过程中，当前车向右侧变道后，特斯拉同样跟随前车自动向右进行变道，而没有根据道路标识线继续前进。

当激活自动驾驶辅助系统的时候，只需要向希望变道的方向保持扳住相应转向灯拨杆，车辆便可实现自主变道（如上图）。不过，如果当前行驶的车道为实线时，车辆拒绝变道（如下图）。

除此之外，我们注意到特斯拉Model S P90D的自动驾驶辅助系统可以实现大角度、大弯道的车道保持，例如可以实现上下高速的匝道上的自动驾驶，这一点优于众多其他品牌的车道保持系统。

试驾时出现的问题

在为期三天的试驾过程中，特斯拉Model S P90D的自动驾驶辅助系统总共出现过两个问题。

**个问题，是系统摄像头在特定的条件下可能对车道标示线作出误判，例如下图。

高速路中央护栏的投影，是呈链条状，且宽度与道路标示线接近，因此系统将这条白色的投影，辨认为车道标示线，并且与右侧车道线共同作为基准线实现车道保持功能，导致车辆较车道中心靠右（如下图）。

另一个问题是，我们发现车辆在特定条件下，自动驾驶辅助系统可能对静止的障碍物辨识度降低，这种问题在为期三天的试驾体验中出现过一次，就是在下图所示的十字路口。

图中，C点为十字路口，前有车辆等待红灯，B处为一个弧度不大的弯道。我们在A点出启动自动驾驶辅助系统，车辆驶过B点后，并没有发现停在C点的静止车辆，而是继续保持速度前进。驾驶员主动踩下刹车并变道，解除自动驾驶状态以避免追尾。尚不得知是否是因为B点的转弯影响了车辆对前方驻车的识别。

体验总结

根据特斯拉特斯拉体验中心(上海虹桥店)得到的信息，目前特斯拉Model S的订车周期为3个月，Model X的周期甚至达到4个月，可见其供不应求的热销状态。一直以来我们担心电动车的重点问题会影响特斯拉的市场接受度，在为期三天的试驾体验中，特斯拉Model S P90D的各方面表现给我们留下了非常好且深刻的印象，车辆的动力性、操控性、制动性、稳定性、舒适性、静谧性、智能性都非常棒，驾驶体验之优秀甚至足以让人忽视充电的麻烦——其实充电也不算麻烦，起码在上海市各个地方，都遍布着各种特斯拉的专属充电桩，超级充电桩一个小时充电电量足够特斯拉正常行驶300公里。