问答 检测留言根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动
【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)/* turn off the watchdog */
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)/* turn off the watchdog */
... ...
# if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0]# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分 ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用 ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0]# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址 ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r1, [r0]# else //其他开发板的时钟部分 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 202.8 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz（可以先不添加，对我们的移植没有影响） ldr r1, =0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分（可以先不添加，对我们的移植没有影响） str r1, [r0]（可以先不添加，对我们的移植没有影响）
# endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440*/
**，上面INTSUBMSK寄存器有15位可用与2410是不同的，在之前的文章中已经做出说明了，这里不在说了，说一下时钟部分：看一下这两个寄存器
下面的说明也许需要注意一下，手册中说在设置MPLLCON和UPLLCON时要先设置UPLLCON,之后再设置MPLLCON，上面作者是没有按照这个要求来做的，没有去验证是否对系统有影响，在我的移植过程中我是按照手册中的要求，按顺序设置的，然后怎么通过设置MPLLCON和UPLLCON获得我们想要的系统主频时钟和USB时钟呢，手册上面给了我们一个计算方法，当然我们一般直接按照手册中给出的表获得我们想要的配置
看看这个配置表吧，我们用这个配置表来配置：
我们把主频时钟配置为405MHz，那么按照上面的说明，MDIV=127，PDIV=2，SDIV=1，所以MPLLCON =0x7F021，同理，把USB时钟配置为48MHz，按照上面的说明，MDIV=56，PDIV=2，SDIV=2，所以，UPLLCON=0x38022,设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,下面
【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。
(1)用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：
//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#define FCLK_SPEED2 //设置默认等于2
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */#define M_MDIV 0xC3#define M_PDIV 0x4#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */#define M_MDIV 0xA1#define M_PDIV 0x3#define M_SDIV 0x1#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define M_PDIV 0x2#define M_SDIV 0x1#endif
#define USB_CLOCK2 //设置默认等于2
#if USB_CLOCK==0#define U_M_MDIV 0xA1#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x1#elif USB_CLOCK==1#define U_M_MDIV 0x48#define U_M_PDIV 0x3#define U_M_SDIV 0x2#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */#define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置#define U_M_PDIV 0x2#define U_M_SDIV 0x2#endif
(2)用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8; p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2; s = r & 0x3;
//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数#if defined(CONFIG_S3C2440) if(pllreg == MPLL)//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s) return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); //else if (pllreg == UPLL) //warning: control reaches end of non-void function#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
为什么要再返回时加一个判断呢？因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，这个地方也是我有疑问的地方，虽然是2倍的关系不错，我这里在移植过程中还是加入了UPLL分支的计算方法，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法
MPLL Control RegisterMpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIVUPLL Control RegisterUpll = (m * Fin) / (p * 2s)m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV程序先获得m,p,s，然后根据这三个变量求出响应的值，这个就是修改此函数的缘由。
由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：
/* return HCLK frequency */ulong get_HCLK(void){ S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();#if defined(CONFIG_S3C2440)if (clk_power->CLKDIVN & 0x6){if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);return(get_FCLK());（似乎有点多余）}elsereturn(get_FCLK());#else return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());#endif
}
这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN 项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN 的值与CAMDIVN的值来判断。
【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息
作用是显示代码进度，对 Debug 有帮助。这里先看一下led的硬件连接
(1)代码在跳转到第二阶段代码start_armboot 函数前会亮起一个LED 灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：
clbss_l: str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，
//以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)#define GPBCON 0x56000010#define GPBDAT 0x56000014#define GPBUP 0x56000018 //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作 ldr r0, =GPBUP ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉 str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位 ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101 str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平 str r1, [r0]
#endif//此段代码使u-boot启动后，开发板上的LED1被点亮，而LED2、LED3、LED4不亮
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot#define STACK_BASE 0x33f00000#define STACK_SIZE 0x10000.align 2DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
1.**通过GPBUP关闭GPB口上拉
所以设置GPBUP=0x7FF
2.设置GPB5,6,7,8为输入
(2)在完成board_init函数初始化时的点亮第二个LED，修改如下：
打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到100行附近，修改如下：
/* set up the I/O ports */gpio->GPACON = 0x007FFFFF;#if defined(CONFIG_MINI2440)gpio->GPBCON = 0x00295551;#elsegpio->GPBCON = 0x00044556;#endifgpio->GPBUP = 0x000007FF;gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;gpio->GPFCON = 0x00005**A;gpio->GPFUP = 0x000000FF;gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;gpio->GPHUP = 0x000007FF;
gpio->EXTINT0=0x22222222;gpio->EXTINT1=0x22222222;gpio->EXTINT2=0x22222222;
/* arch number of SMDK2410-Board */gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* adress of boot parameters */gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();dcache_enable();#ifdefined(CONFIG_MINI2440_LED)gpio->GPBDAT = 0x00000181;//GPB0=buzzer#endif
int dram_init (void){gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
return 0;}
(3)在初始化console后点亮一个LED3，进入命令行之前点亮LED4
打开/lib_arm/board.c，定位到52行，修改如下：
#include #include #include #include //modify
#ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
定位到121行，注释掉下面代码：
#if 0/************************************************************************* Coloured LED functionality************************************************************************* May be supplied by boards if desired*/void inline __coloured_LED_init (void) {}//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));void inline __red_LED_on (void) {}//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));void inline __red_LED_off(void) {}//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));void inline __green_LED_on(void) {}//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));void inline __green_LED_off(void) {}//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));void inline __yellow_LED_on(void) {}//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));void inline __yellow_LED_off(void) {}//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));void inline __blue_LED_on(void) {}//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));void inline __blue_LED_off(void) {}//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));#endif
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