问答 检测留言1.3.1 在内核中添加触摸屏驱动程序
以下介绍为网上摘取的一部分内容：
1)、Linux输入子系统(Input Subsystem)：
在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件，再通过核心层提交给事件处理层；而核心层对下提供了设备驱动层的编程接口，对上又提供了事件处理层的编程接口；而事件处理层就为我们用户空间的应用程序提供了统一访问设备的接口和驱动层提交来的事件处理。所以这使得我们输入设备的驱动部分不在用关心对设备文件的操作，而是要关心对各硬件寄存器的操作和提交的输入事件。下面用图形来描述一下这三者的关系吧！
另外，又找了另一幅图来说明Linux输入子系统的结构，可能更加形象容易理解。如下：
2)、输入子系统设备驱动层实现原理：
在Linux中，Input设备用input_dev结构体描述，定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。
①、在驱动模块加载函数中设置Input设备支持input子系统的哪些事件；
②、将Input设备注册到input子系统中；
③、在Input设备发生输入操作时(如：键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时等)，提交所发生的事件及对应的键值/坐标等状态。
Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)：
1. EV_SYN 0x00 同步事件
2.
3. EV_KEY 0x01 按键事件
4.
5. EV_REL 0x02 相对坐标(如：鼠标移动，报告的是相对*后一次位置的偏移)
6.
7. EV_ABS 0x03 **坐标(如：触摸屏和操作杆，报告的是**的坐标位置)
8.
9. EV_MSC 0x04 其它
10.
11. EV_LED 0x11 LED
12.
13. EV_SND 0x12 声音
14.
15. EV_REP 0x14 Repeat
16.
17. EV_FF 0x15 力反馈
18.
用于提交较常用的事件类型给输入子系统的函数有：
1. void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
2.
3. //提交按键事件的函数
4.
5. void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
6.
7. //提交相对坐标事件的函数
8.
9. void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);
10.
11. //提交**坐标事件的函数
12.
注意，在提交输入设备的事件后必须用下列方法使事件同步，让它告知input系统，设备驱动已经发出了一个完整的报告：
1. void input_sync(struct input_dev *dev)
3)、触摸屏驱动的实现步骤
S3c2440芯片内部触摸屏接口与ADC接口是集成在一起的，硬件结构原理图请看：S3C2440上ADC驱动实例开发讲解中的图，其中通道7(XP或AIN7)作为触摸屏接口的X坐标输入，通道5(YP或AIN5)作为触摸屏接口的Y坐标输入。在"S3C2440上ADC驱动实例开发讲解"中，AD转换的模拟信号是由开发板上的一个电位器产生并通过通道1(AIN0)输入的，而这里的模拟信号则是由点触触摸屏所产生的X坐标和Y坐标两个模拟信号，并分别通过通道7和通道5输入。S3c2440提供的触摸屏接口有4种处理模式，分别是：正常转换模式、单独的X/Y位置转换模式、自动X/Y位置转换模式和等待中断模式，对于在每种模式下工作的要求，请详细查看数据手册的描述。本驱动实例将采用自动X/Y位置转换模式和等待中断模式。
4)Linux-2.6.32.2 内核也没有包含支持 S3C2440 的触摸屏驱动，因此我们需要加入一个mini2440_touchscreen.c
将它放于linux-src/drivers/input/touchscreen目录下
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/
static struct clk *adc_clk;
/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
static void __iomem *adc_base;
/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static struct input_dev *ts_dev;
/*设备名称*/
#define DEVICE_NAME "my2440_TouchScreen"
/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
//???
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN |
S3C2410_ADCTSC_YP_SEN |S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
/*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
/*做为一个标签，只有对触摸屏操作后才对X和Y坐标进行转换*/
static int OwnADC = 0; //在ADC驱动里面也有 ADC资源的控制权
/*用于记录转换后的X坐标值和Y坐标值*/
static long xp;
static long yp;
/*用于计数对触摸屏压下或抬起时模拟输入转换的次数*/
static int count;
/*定义一个AUTOPST宏，将ADC触摸屏控制寄存器设置成自动转换模式*/
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
static void touch_timer_fire(unsigned long data) ;
/*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
/*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
int updown;
/*读取这一次AD转换后的值，注意这次主要读的是状态*/
data0 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，
所以与上 S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
/*判断触摸屏的操作状态*/
if (updown)
{
/*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
if (count != 0)
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG
/*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
/*报告X、Y的**坐标值*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
}
/*如果状态是按下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, adc_base + S3C2410_ADCTSC);
/*启动ADC转换*/
writel(readl(adc_base + S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,
adc_base + S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*否则是抬起状态*/
count = 0;
/*报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);
/*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
/*将触摸屏重新设置为等待中断状态*/
writel(WAIT4INT(0), adc_base + S3C2410_ADCTSC);
/*如果触摸屏抬起，就意味着这一次的操作结束，所以就释放ADC资源的占有*/
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*触摸屏中断服务程序，对触摸屏按下或提笔时触发执行*/
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