VERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTE KAMERAVORRICHTUNG项目及执行相关标准汇总

Die vorliegende Offenbarung schafft eine Verarbeitungsvorrichtung, die, wenn eine monokulare Kamera oder eine Stereokamera in einem Fahrzeug montiert ist und ein Bild von Markierungen für die Kalibrierung erfasst, eine Installationsfehlausrichtung der Kamera mit Bezug auf die Markierungen aufgrund einer Installationsfehlausrichtung des Fahrzeugs oder einer Montagefehlausrichtung der Kamera detektiert, eine Bildfehlausrichtung aufgrund von Glas kalibriert, so dass es nicht durch eine Bildfehlausrichtung aufgrund dieses Faktors beeinflusst ist, und einen Abstand genau misst. Die Verarbeitungsvorrichtung erfasst eine Installationsfehlausrichtung der am Fahrzeug montierten Kamera aus einem Bild, das durch Abbilden von mehreren Markierungen 101, 102, 103 in verschiedenen Abständen von der am Fahrzeug montierten Kamera (Stereokamera 104) erhalten wird, und modellierten Daten eines Fensters (Windschutzscheibe 112) eines Fahrzeugs 111 und ändert Korrekturdaten zum Korrigieren des Bildes der am Fahrzeug montierten Kamera unter Verwendung der Installationsfehlausrichtung. Die Installationsfehlausrichtung ist eine Positionsfehlausrichtung mit Bezug auf eine Position, in der die am Fahrzeug montierte Kamera mit Bezug auf ein Diagramm angeordnet sein soll, in dem die Markierungen 101, 102, 103 vorhanden sind.