可形变穿刺活检器械及手术机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可形变穿刺活检器械。


背景技术：

2.穿刺活检是临床上常用的病理诊断方法。在穿刺诊疗过程中，需要使用穿刺取样针刺入人体以进行组织提取，然后根据提取的组织对疾病进行判断。传统的穿刺活检针大多为刚性的穿刺针，在实际穿刺过程中存在穿刺准确率低、活检取样能力不足等问题。然而，如果反复多次插入人体，则可能造成创口数量过多不利于病人恢复，甚至是人体局部重要结构被破坏或污染等严重问题。